Епископ Иоасаф (в миру - Иван Петрович Зеленкин) родился  30 марта (12 апреля) 1838 года в с. Безводном Нижегородского уезда Нижегородской губернии в семье старообрядцев,  приемлющих священство Белокриницкой иерархии.

Работал кузнецом, позднее принял иноческий постриг и позвизался в одном из окрестных скитов.

 28 марта 1893 г. архиепископом Савватием и епископом Кирилом Нижегородским был рукоположен во епископа на Казанскую и Вятскую кафедру.

Скончался 27 марта (9 апреля) 1912 года в Казани.