Марк Яковлевич Семенов родился  30 октября 1931 года в  деревне Ольшанка Сувалкского уезда (Польша) в староверческой семье. Среди его предков -наставники, уставщики, головщики. В  1941 г. с семьей перемещен из Сувалкского края Польши, оккупированного Германией, в Литовскую ССР.  С 1950 г. жил  в Вильнюсе.   Работал  инженером-технологом, а  затем,  почти тридцать лет, инженером-конструктором на Вильнюсском заводе топливной аппаратуры.

В марте  1994 г. был избран председателем совета Вильнюсской старообрядческой общины.   На соборе в феврале  2002 избран председателем Высшего Совета ДПЦ Литвы. В феврале 2007 г. на Соборе ДПЦ Литвы по его просьбе был освобожден от должности Председателя ВС ДПЦ по состоянию здоровья.  Собор ДПЦ Литвы выразил Марку Семеновичу христианскую благодарность за труды и избрал его Почетным членом ВС ДПЦ.

Отпевание Марка Яковлевича прошло 17 июня 2007 г. в Вильнюсе, в Покровском храме ДПЦ, а погребение - в Расказах, рядом с женой, которая упокоилась 28 мая 2007 года.