Самуил Лаврентьев в начале 80-х гг. XVII в. был выборным атаманом Войска Донского. После казни Аввакума, Никиты Добрынина, предводителя московских стрельцов Ивана Хованского, старообрядцы подверглись жестоким гонениям. Многие ушли на Дон, где бытовало правило: "Беглых не выдавать".

Атаман Войска Донского Самуил Лаврентьев помогал строить часовни, разрешал священнику Козьме Ларионову произносить проповеди о том, что "на Москве благочестие пало". Летом 1686 казачий круг под началом Лаврентьева вынес постановление: "раскольщиками нас не обзывать, сверх старых книг ничего не прибавлять, новых книг не держать".

По указу Москвы Лаврентьев был смещен и выдан (атаманом Фролом Минаевым). Вместе с закованными в цепи священниками Козьмой, Феодосием, Пафнутием, Евтихием, Прокопием его отправили в Москву.

10 мая 1688 всех казнили.